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2025第十五届中国汽车论坛于7月10日-12日举办，7月11日，地平线副总裁，计谋部&智驾居品臆度打算与商场部认真东谈主吕鹏出席了第七届大家汽车工夫发展首领峰会，聚焦大模子赋能感知方案一体化，深切磋议了当下自动驾驶工夫趋势，为行业发展带来新的念念考与场所。

    

作念好接济驾驶居品要以实现极致居品体验为中枢

吕鹏觉得，整个这个词高阶接济驾驶系统围绕三个阶段发展。第一阶段是规定系统阶段，市面上早期落地的接济驾驶系统大多属于此类。这个阶段感知后靠无数代码进行规定限制，在复杂场景下难以作念好横纵向限制，会带来好多“跷跷板”效应，处治一个场景问题却激发其他场景新问题。

第二阶段是混杂阶段，既罕有据运行的轨迹限制，又混杂好多规定代码。这导致系统“打架”，车辆常出现徜徉或额外手脚，内容是规定和模子冲突。

第三阶段是繁多模态系统阶段，即皆备数据运行阶段，当今惟有特斯拉实现了纯数据运行系统。吕鹏暗示特斯拉相当值得尊敬，称其带来了极致居品力。虽特斯拉的居品在中国尚未大范围推送，但小范围推送已让行业东谈主员刚烈到其工夫和居品的逾越性，突显了洗尽铅华构造系统、提高基础才智的病笃性。

    

地平线副总裁，计谋部&智驾居品臆度打算与商场部认真东谈主吕鹏

吕鹏指出，过往智能驾驶领域多经受营销运行形态，中国商场也因此创造出无数新名词，而特斯拉专注于底层算法、工夫和居品结巴，带来了用户体验跃升。他以AI领域Meta花1亿好意思金挖东谈主为例，强调底层工夫结巴难度大且价值高，比靠营销讲新认识和feature点更病笃。作念自动驾驶居品莫得捷径，要扎塌实实作念底层结巴，化繁为简、洗尽铅华，幸免元气心灵耗在居品小feature宣传上，冷落底层工夫结巴对居品质能提高的病笃性。

地平线觉得，作念好接济驾驶居品要以实现极致居品体验为中枢，依赖极简的全数据运行系统，而非展示炫技场景。惟有基础才智作念好，自动驾驶才能成为汽车新的“自动挡”。实现这一臆度打算最中枢的重要要依赖算力捏续增长、模子捏续增长、基础建树捏续优化以及传感器系统圭臬化四个方面。整个这个词汽车智能化也曾向ICT产业发展，一朝软件迭代的病笃性突显的时候，圭臬化就会相当的重要。而带动自动驾驶的发展的恰是算力、模子和基础建树。

跳出自动驾驶领域，赛车游戏发展逻辑与之雷同。从像素级机械式赛车到像素街机，再到Xbox，赛车游戏逻辑和圭臬禁止变化，围绕着算力的数目级提高，一样的功能也会给消耗者带来皆备不一样的体验。东谈主类用更大算力重构用户体验，带来了质的飞跃。因此在诡计机领域，大算力和繁多模态是通向最优解法的正确谈路。

实现极致的居品体验要依赖算力、算法和基础建树

吕鹏提到，决定体验上限的算力是产业高速发展的重要身分，要尽快拥抱更快更高的算力。当今性能水平远未达到消耗者需求。惟有以最佳节拍快速拥抱算力发展，才能有最佳体验上限，在算力不够基础上作念出好居品很难。

同期，算法决定了体验达成才智，这对智驾供应商和车企都提倡了很高的条款。已往在营销运行下，即使匹配了大算力，但算法才智不够时亦然无法表现算力上风的。惟有在好的算力基础上，算法匹配达成才智，才能领有竞争上风，不然多费钱还会影响车续航和带来车企竞争。

此外，要想实现快速软件迭代和体验进化还取决于基础才略，这包括算力规模、数据闭环系统、仿真和考证才智。软件运行的汽车，其迭代成已然定了行业发展速率。地平线坚捏在智能汽车阶段要“快打慢、高打低”，要作念得实足快，况且要快速拥抱更高性能算力基础，这一才能守旧整个这个词行业发展。算力基础，这么的话才好像以这六个字去守旧整个这个词行业的快速发展。

    

在商场和工夫双重运行下，算力平台节拍很病笃。吕鹏暗示，智能驾驶发展每年有对应的算力“甜点位”，这个“甜点位”是指诓骗规模最大、性能实足得志刻下算法条款，同期这个甜点位一定是在禁止提高和发展的。回看智高手机发展，非论是高性能的iPhone照旧低廉的红米，每年主诡计平台性能都在提高，是符共诡计机产业发展的安迪比尔定律的，只消硬件能提供实足的性能，软件弥远能创造出更好的用户价值体验。

吕鹏指出，本年行业的“甜点位”在100 - 200 TOPS，有无数车企智驾算力配置逼近在此区间造陋习模。地平线征途6M就处于此档位，本年仅用几个月时候就达到了近百万的出货。但到来岁下半年或后年，500 + TOPS可能是行业主要发展场所，数据运行需要更高模子演进，模子升级、功能跃迁和城区接济驾驶走向标配都追求更好用户体验。因此行业节拍相当重要，走超前或逾期都会影响迭代和行业发展。

异日居品应化繁为简，以高速率和高质料提供“新自动挡”

聚焦更好的用户体验，本年地平线基于560 TOPS的征途6P打造了城区接济驾驶系统Horizon SuperDrive(简称HSD)。通过吕鹏共享的视频流露，基于数据运行的形态，HSD能很好粗糙复杂路况，有对应的防护性驾驶，在全场景下的拟东谈主阐扬接近老司机驾驶行动。在中国复杂路况下，比较于特斯拉，HSD对VRU(颓势谈路使用者)处理更有上风。在中国路况需要更强的博弈才智，这是HSD在中国场景不错表现模子更高上限的地方。

    

吕鹏强调，异日居品应该化繁为简。从营销运行变到确切的用户体验、居品力运行，特斯拉其实也曾成立了一个很好的标杆，应当围绕着 AI 发展的不变要领，以更大的算法，更大的模子规模、更大的算力和更好的用户体验来鼓动接济驾驶和自动驾驶的发展。

地平线有个 slogan 是Journey Together，异日将和行业伙伴、Tier-1 企业联袂并进，共共事业好浩繁车企，以最快的速率和高质料的居品打动消耗者，提供新时期的 “自动挡”。