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发布日期:2025-03-25 04:01 点击次数:112
3 月 17 日,傅利叶矜重开源全尺寸东说念主形机器东说念主数据集 Fourier ActionNet,并发布民众首个全经过器具链,首批上线超 3 万条高质地真机历练数据。
Fourier ActionNet 数据集囊括傅利叶 GRx 系列所有机型的种种任务历练,圆善纪录机器东说念主在真的环境中的任求推行数据,涵盖了对常用器具、家居用品、食品等多种物体的精准取放、倾倒等操作,以及在不同环境条目下终了泛化推行。所罕有据均遴选视觉谈话模子(VLM)进行自动标注,并通过东说念主工二次核验,确保数据精度与准确性。
除了数据集的开源除外,傅利叶同步绽开了民众首个包含收集算法、历练算法以及数据部署算法的全经过器具链世博shibo登录入口,进一步缩短了东说念主形机器东说念主本领研发门槛。
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